무인 용접 기술에서 사용되고 있는 SCHUNK 도킹 그리퍼/SCHUNK FA관련 News 2017. 12. 22. 19:10

Application Story 무인 용접 기술에서 사용되고 있는 SCHUNK 도킹 그리퍼 ​ SCHUNK 독일 용접 전문 CLOOS의 완전 자동화 전원 및 가스 노즐 교체 시스템 QIROX SpareMatic은 독일 Oberscheld 지역에 위치한 판재가공기업 H.K. HEUN이 효율적이고 지속 가능한 용접 셀을 작동할 수 있도록 한다. 다루기 쉽도록 개발된 이 현명한 솔루션은 마모 부품 교체용으로 그리핑 시스템과 클램핑 기술의 선도주자인 SCHUNK의 소형 부품 핸들링 그리퍼 MPG-plus 2개에 단단히 부착되어, 수 초 내로 용접 로봇의 위 측면에 도킹되어 교체부품을 취급하도록 한다. ​ 독일 Oberscheld 지역의 H.K. HEUN 사는 8년 넘게 액세스 기술 분야의 명성 있는 공급 업체의 풍력 에너지시스템을 위한 레스팅 플랫폼(Resting Platform)을 구축했다. 풍력 터빈의 시운전 및 유지보수 할 동안, 아주 높은 위치에 안전하게 자리 잡을 수 있도록 했다. 현재 수요는 연간 약 10,000개 정도이다. 독일 Haiger 지역에 위치한 CARL CLOOS Schweißtechnik GmbH의 판재 파트 공정 전문가들은 고성능 QIROX QRH-280 용접로봇을 장착한 QIROX-QR-CC-6 콤팩트 셀의 시운전으로 훨씬 더 효율적인 공정을 만들 수 있다. 여기에, 가공시간 동안의 설정 절차와 더불어 최대 6kg 하중이 가능하며, 최적화된 로봇 제어 시스템, 무엇보다도 완전 자동화된 전원 및 가스 노즐 교체가 가능한, 작고 매우 빠른 용접 로봇은 뛰어난 성과를 나타낸다. 전원과 가스 노즐의 교체를 포함한 실제 용접 프로세스는 오늘날 완전히 자동화다. “삽입과 용접을 위한 회전 테이블, 2개의 스테이션 그리고 무엇보다 로봇의 빠른 축의 움직임과 함께, 우리는 상당히 높은 주기 시간을 달성하고 더 효율적으로 일할 수 있다”고 H.K. HEUN 이사회 멤버 중 한 명인 Yannick Willgenss는 강조한다. 비어있는 회전 스핀들 설계로 인하여 QRH-280의 호스 번들은 로봇 내부에서 완벽하게 보호받는다. 이것은 무게가 적게 나가고, 비교적 작은 레버 팔로 고정밀 위치뿐만 아니라, 속도와 고성능을 가능하게 한다. QIROX QRH-280의 콤팩트한 디자인은 용접 셀의 최적 접근성을 보장하며 로봇 옆에 즉각적으로 위치하는SpareMatic에게 많은 공간을 제공한다. 설정 및 용접 사이클은 오늘날 거의 동일하며, 대체적으로 비생산적인 대기 시간은 작업자뿐만 아니라, 로봇에게도 더 이상 존재하지 않는다. 이것은 셀 처리 시간을 약 25% 증가하게 했다. 각각의 24개의 부품들을 거친 후, 완전 자동화 전원 및 노즐 교체 시스템 QIROX SpareMatic은 연소기의 가스 노즐을 느슨하게 만들며, 회전 솔을 사용함으로써 자유전력을 깨끗이 한다. 그 후, 노즐 내부는 나이프를 사용하여 벗겨내고 와이어는 자동으로 측정 및 최적 길이로 단축되어 항상 최상의 용접 결과를 보장받는다. 동등하고 특별하게 정의된 간격으로, 작업자의 개입 없이 통합 교체 부품 저장소에서 전원노즐과 가스 노즐 둘 다 자동적으로 새로운 부품으로 교체된다. SCHUNK 소형 부품용 그리퍼 MPG의 효율적인 상호작용 취급하는 부품 뒤 쪽에 견고하게 연결된 2개의 SCHUNK 소형 부품용 그리퍼 MPG-plus. 첫 번째 그리퍼는 로봇 팔 측면의 도킹지점에 고정하고, 두 번째 그리퍼는 가스 노즐과 전원을 다룬다. 작업이 완료된 후, 2개의 MPG 그리퍼는 곧바로 SpareMatic의 지정된 옆 지점으로 위치한다. 이때 두 번째 그리퍼는 스토리지 랙의 도킹 포인트에 연결한 다음 첫 번째 그리퍼로 로봇과의 연결을 느슨하게 한다. 그리퍼는 나선형 케이블을 통해 압축공기를 공급받으며, 로봇 컨트롤 시스템에 의하여 직접 제어된다. 파지력 유지 장치는 스프링으로 작동한다. SCHUNK와 CLOOS가 협업하여 구축한 독창적인 그리퍼 모듈 시스템은 다음과 같은 3가지 장점들이 있다. 이는 표준 그리퍼와 달리, 추가 핸들링 또는 변경 시스템이 요구되지 않기 때문에, 매우 경제적이다. 또한 공구 중심점에서 무게를 줄일 수 있으며, 마지막으로 용접 로봇에 부착해야 하는 호스, 케이블 또는 밸브 없이도 기존 로봇 셀의 솔루션에 쉽게 장착할 수 있다. 이는 모듈형 전원 및 가스 노즐 교체 시스템을 최소한의 노력으로 기존 용접 시스템에 통합하고 직렬 작동의 효율성 효과를 사용하기 위한 이상적인 요구사항이다. 현재 이 시장에서 두 번째로 사용되고 있는 SCHUNK MPG-plus는 가장 강력한 소형 그리퍼이다. 동일한 입력이 요구되는 다른 유사 모듈과 비교하자면, 이 그리퍼는 보다 작고 효율적인 시스템의 활로를 열며 훨씬 더 높은 출력을 생성한다. 고성능 개별 맞춤 접합 롤러가이드는 전체 가이드의 높은 하중 등급, 최소 마모 및 긴 수명을 보장한다. 또한 동력 애플리케이션 적용을 위하여 그리퍼 하우징에서 불필요한 재료들은 절약했다. 내부에는 특수 고성능 알루미늄의 부품이 사용된다. 엔지니어가 프로세스 및 시스템설계에서 가능한 한 유연하게 대응하기 위해 모듈은 밑면뿐 아니라, 양 측면에서 조여질 수 있다. 위치 모니터링과 더불어, MPG-plus는 통합 가능하고 프로그래밍 가능한 마그네틱 스위치를 통해 모니터링 할 수 있다. 다양한 활동 범위를 제공하는 모듈 변경 시스템 SCHUNK의 이중 그리퍼가 장착된 QIROX SpareMatic 변경 시스템은 여러 개의 로봇이 연결된 복잡한 시스템과 마찬가지로 소형 용접 셀에 삽입 될 수 있다. “우리의 관점에서 보자면, 이러한 시스템은 용접 시간이 길고 용접 부품을 자주 교체해야 하는 경우에 유용하다”라고 HEUN의 Yannick Willgenss 주니어 매니저는 말한다. Obescheld에 위치한 스테인레스 철강 전문기업 PRIMETALL과 더불어 H.K.HEUN은 판금 가공 분야의 종합적인 전문지식을 함께 쌓아오고 있다. 철강, 금속판 그리고 스테인리스 철강은 다양한 사이즈와 두께로 가공된다. 이 용접에는 오직 CLOOS 시스템만 사용된다. 두 회사는 약 100명의 직원들을 고용했다. 파일럿 사용자로써 HEUN은 QRH-280 용접로봇과 QIROX SpareMatic을 보조적으로 배치하고, CLOOS 개발 엔지니어들이 일상적인 업무에서 최적화된 프로세스를 목적으로 중요한 결과를 제공받는다. 독일 Haiger지역에 위치한 CARL CLOOS Schweißtechnik GmbH CARL CLOOS Schweißtechnik GmbH는?40여개 국가에 혁신적인 용접 기술 솔루션을 개발, 생산 및 공급한다. 750 명의 직원은 3개의 사업부인 로봇 및 용접제품, 자동화 및 산업 서비스 분야에서 전문성과 경험을 갖추고 있다. 수동 및 자동화 애플리케이션을 위한 용접장비 QINEO와 자동 용접 및 절단시스템 QIR OX를 통해 CLOOS의 제품 범위는 아크 용접 기술의 전체 범위를 포함한다. 또한, 프로그램도 센서 및 안전 기술뿐만 아니라, 소프트웨어 분야에서도 지능형 솔루션을 구성한다. 자동화 시스템은 또한 자동차,건설장비,농업 분야에서 사용된다. www.cloos.de Film about the QIROX SpareMatic: https://www.youtube.com/watch?v=-MhvGIKcC5c ​ ​ 용접절차 HEUN은 1년에 약 10,000개의 휴면플랫폼을 용접한다. 그렇게 해서, CLOOS 로봇 셀은 효율적인 용접가공과 지속적으로 높은 품질을 보장한다. SCHUNK 소형 부품용 그리퍼는 전원 및 가스 노즐의 취급을 담당한다. ​ ​ SpareMatic완전 자동화된 CLOOS SpareMatic 전원 및 가스 노즐 교환기는 로봇 용접 시스템의 무인 영구 작동을 용이하게 한다. 이 시스템은 기존 시스템으로 쉽게 개조될 수 있다.​ ​   ​ 도킹 2개의 그리퍼는 지정된 사이클에 위치한 로봇의 측면 위로 도킹한다. SCHUNK 두 그리퍼도 스프링에 의한 파지력 유지장치를 갖추고 있으며, 로봇제어를 통해서 즉각적으로 제어된다. ​   파킹(고정) 위치용접 작업 중에 가스 또는 전원노즐이 풀리면, 이중 그리퍼가 자동적으로 파킹위치에서 고정된다. ​ ​ ​   외부클리닝전원 노즐은 와이어 브러시로 정기적으로 청소하고, 그 후에 다시 나사를 조인다.     ​ 전원노즐교환기SCHUNK의 강력한 소형부품용 MPG-plus 그리퍼는 전원과 가스 노즐의 취급을 담당한다. 압축 공기는 나선형 케이블을 통해서 공급된다. ​ ​ ​ ​ ​ 전원노즐매거진전원 노즐이 노후 되자마자, SCHUNK MPG-plus는 저장소에서 새 전원 노즐로 교체하고, 삽입한 뒤 나사로 조인다. 가스 노즐은 자주 교체되지 않기 때문에 저장공간이 상대적으로 적다. ​   연소측정완전 자동화된 연소 측정은 일관된 용접결과를 보장한다. 특히, 발전 터빈을 위한 레스팅 플랫폼(Resting Platform)은 안전요소로서 필수적이다. ​ ​ ​   Resting platforms 1 + 2레스팅 플랫폼(Resting Platform)은 수동적으로 셀의 외부에 수동적으로 장착되며, 회전 유닛의 보조와 함께 회전된다. 실제 용접프로세스는QIROX QRH-280의 매우 다이나믹한 공회전 동작으로, 용접 부품의 교체를 포함한 실제 용접프로세스는 완전 자동으로 발생한다.   Group photoHEUN 주니어매니저 Yannick Willgenss(왼쪽)와 시스템담당자 Mikel Nickel(오른쪽)은 CLOOS 용접 셀에 엄청난 이점이 있다고 본다. 외부스테이션설정, 역동적인 로봇 그리고 자동적인 마모 부품교체의 결합과 더불어 HEUN은 레스팅 플랫폼(Resting Platform) 용접을 위한 출력을 상당히 증가시킬 수 있었다. 태그#SCHUNK#슝크#전원및가스노즐교체시스템#판재가공기업#그리핑시스템과클램핑기술#소형부품핸들링그리퍼MPG-plus#풍력터빈의시운전및유지보수#레스팅플랫폼용접#전원과가스노즐취급#이중그리퍼     공감 0   이 글에 공감한 블로거 열고 닫기  댓글 쓰기  이 글에 댓글 단 블로거 열고 닫기 블로그 보내기카페 보내기Keep 보내기메모 보내기기타 보내기 펼치기   인쇄

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