출처 - 현대로보틱스 유튜브
경기도 광주에 위치한 현대로보틱스와 현대 L&S의 '로봇물류시스템 데모센터'는 실제 현장에서 적용되는 로봇과 물류시스템이 연계된 솔루션을 고객들이 경험할 수 있는 곳입니다.
'로봇물류시스템 데모센터'는 최신 로봇&물류자동화 시스템을 구축, 고객 설비투자 방향성을 지원하며 향후 로봇물류 자동화 트렌드를 예견할 수 있도록 도와드립니다.
또한, '로봇물류시스템 데모센터'의 Robot Solution은 생산성, 품질 향상과 설비 관리를 위해 로봇솔루션과 시스템이 융합된 '스마트팩토리 솔루션'을 경험할 수 있습니다.
'로봇물류시스템 데모센터'에 구현된 스마트팩토리 솔루션 설비를 살펴보면, 산업용로봇과 소형고속핸들링로봇, 델타로봇, 협동로봇, AGV 등과 로봇을 모니터링할 수 있는 HRMS까지 접목된 무인화 공정입니다.
'로봇물류시스템 데모센터'의 스마트팩토리 솔루션은 다양한 종류 박스를 정렬하는 스마트 팔레타이징, 문자인식을 통한 제품 분류, 협동로봇+AGV를 통한 운반시스템이 갖춰진 자동화 라인입니다.
출처 - 현대로보틱스 유튜브
스마트팩토리 솔루션을 자세히 살펴보면, 먼저 스마트 팔렛타이징(Smart Palletizing)에서는 산업용로봇 HH050이 크기가 다른 상자를 안정적으로 쌓아 올립니다. 또한, 스마트 팔렛타이징(Smart Palletizing) 단계에서는 3D비전으로 다양한 크기 박스를 인식하여 최적 효율 적재를 구현하며 여러 크기와 형태의 박스를 다루는 물류센터에 최적화된 솔루션입니다.
스마트팩토리에서는 2D비전 기술로 글자를 파악하고 랜덤배치된 박스를 분별할 수 있습니다.
현대로보틱스의 산업용로봇 HH020이 문자패턴 인식으로 뒤섞인 박스 글자를 인식하고, 순서대로 물품을 컨베이어에 Pick&Place 할 수 있습니다. 이 기술은 바코드나 패턴이 아닌 모델명 인식이 가능해, 다양한 제품에서 활용될 수 있는 솔루션입니다.
또한, 본 스마트팩토리 솔루션에서는 2D비전기술로 위치보정도 가능하며 효율적인 라인 운영을 할 수 있습니다. 개별 상자가 고정식 2D비전을 통과할 때 소형핸들링로봇(HH7)은 컨베이어 정지 없이도 박스를 정상 위치로 정돈합니다. 여기에 델타로봇(HPK008)은 컨베이어 멈춤없이도 동기화되어, 물품을 분류해줍니다.
출처 - 현대로보틱스 유튜브
다음으로 현대로보틱스 협동로봇(YL012)이 상자를 AGV 위 트레이로 옮기고, 타깃 장소로 운송합니다.
협동로봇과 AGV가 결합된 이 단계에서는 QR코드 인식을 통해 높은 위치정밀도(±10mm)를 확보해 경로 변경이 용이합니다. 협동로봇+AGV 솔루션은 높은 이동성과 적응성이 장점으로, 다양한 공정 레이아웃에 빠른 대응이 가능합니다.
아래 영상을 통해 현대로보틱스의 스마트팩토리 솔루션이 어떻게 구현되는지 확인 가능합니다.
또한 '로봇물류시스템 데모센터'를 방문하시면 실제 현장에서 적용되는 로봇과 스마트자동화 물류 시스템을 체험하실 수 있습니다.
'로봇물류시스템 데모센터' 예약은 현대로보틱스 홈페이지를 통해 가능합니다.
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